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  • 沈陽(yáng)安川關節式機器(qì)人 GP25設(shè)計(jì)

沈陽(yáng)安川關節式機器(qì)人 GP25設計

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的(de)防(fáng)護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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